Lucie se narodila 4. února 1987 v Brně. Levoruká hráčka, která v současnosti žije v Monaku, začala s tenisem ve třech letech. Už v deseti však nabírala zkušenosti v Rakousku, kde pracoval její tatínek jako trenér tenisu. Když jí bylo 14 let, debutovala na juniorském ITF ženském okruhu. V juniorském žebříčku byla nejvýše 14. října 2002 na osmém místě.
V seniorském žebříčku jí aktuálně patří znamenitá sedmnáctá příčka. Českou republiku reprezentovala na olympijských hrách v Pekingu i Londýně. Reprezentantkou je také v ženském Fed Cupu, kde se poprvé objevila už v roce 2004. Na největší úspěch si však musela chvíli počkat a hlavně pořádně zabojovat. I když v roce 2011 prohrála obě své hry moskevského finále, mohla se nakonec radovat z fedcupového vítězství.
Na stejnou metu dosáhl tým ve složení Šafářová, Kvitová, Hlaváčová a Hradecká i v roce 2012, když se radoval z vítězství na ploše pražské O2 areny. Šafářová se stala tahounkou týmu, protože dokázala porazit obě své soupeřky ve dvouhře. Hlavní hvězda finále udolala bývalé světové jedničky Anu Ivanovićovou i Jelenu Jankovićovou. Pětadvacetiletá tenistka vyhrála už čtyři turnaje WTA tour. Podařilo se jí to posloupně v Estorilu, Forest Hills, Gold Coast a znova v amerických Forest Hills.