Zubíčkova kariéra odstartovala v Brně v roce 1991, kdy v sedmnácti letech naskakoval do zápasů s týmem TJ Zetor Brno. Další dva ročníky startoval za Královopolskou v první lize. Další sezónu působil Pavel v klubu, který už nesl název HC Kometa Brno. V dresu Komety absolvoval tři sezóny, dvě prvoligové, mezi které se vklínil i ročník 95/96, kdy Brno hrálo extraligu naposledy. Po tyto tři roky se Zubíčkovy statistiky pohybovaly okolo deseti kanadských bodů za sezónu.
Jihomoravskou metropoli opustil obránce ještě v roce 1997, kdy na konci sezóny přestoupil do valašského Vsetína, který byl tehdy vládcem extraligy. Za tehdejší Petru odehrál Zubíček další tři kompletní úspěšné ročníky, kdy se Valachům podařilo získat další tři tituly českého extraligového mistra. V sezóně 00/01 naskočil kromě čtyřiadvaceti utkání ve žlutozeleném i do první ligy. Pavel Zubíček se objevil čtyřikrát v sestavě týmu HC Holba Draci Šumperk. Na Vsetín se 176 cm měřící bek už nevrátil.
Jeho extraligové kroky pokračovaly na jih Čech, v Českých Budějovicích vydržel skoro celou sezónu. Tu však v rybníkářském kraji nedohrál a po čtyřiceti zápasech se vrátil na Valašsko. Zelenožlutý dres však Pavel vyměnil za zlínský žlutomodrý. Zbylých dvanáct zápasů ročníku 01/02 dohrál tedy v klubu HC Continental Zlín. Po této sezóně zažil Zubíček první změnu názvu zlínského týmu, když klub koupila firma Hamé. Po dlouhých debatách Zlínských s novým sponzorem, který chtěl hrát v červeném, nakonec zůstala zachována žlutomodrá barevná kombinace dresu, v němž „Zub“ bojoval za Medvědy až do ročníku 06/07. Součásti éry Hamé byla i historicky nejúspěšnější sezóna „ševců“, kterým se v dubnu 2004 poprvé a zatím naposledy podařilo vyhrát extraligový titul. Pro brněnského rodáka to byl již čtvrtý titul.
Pak se Pavel Zubíček a jeho spoluhráči dočkali další změny sponzora, na scénu přišla RI Okna. Ve zlínském týmu s novým názvem absolvoval Pavel celou letošní sezónu až do dnešního dne, kdy se jej podařilo ulovit vedení brněnské Komety. „Dnes jsme se se Zlínem dohodli na odstupném. Pro nás je to obrovská posila do zadních řad. Smlouvu jsme podepsali do konce sezóny s tím, že ji v nejbližší době prodloužíme na dva roky. S Pavlem jsem kdysi začínal v juniorce v Brně, něco jsme spolu odehráli, jsme kamarádi. Je to zkušený bek s řadou titulů, má odehráno spoustu vypjatých utkání v play-off. Kromě toho, že je výborný bek, je to i Brňák a pro tým je to posun vpřed,“ řekl o Zubíčkovi Libor Zábranský a dodal, že pokud se nestane nic nepředvídatelného, měl by nastoupit již ve středu v domácím utkání proti Hradci Králové.
Do svého rodného města se tedy zkušený bek vrací po deseti letech se čtyřmi extraligovými tituly a jednou účastí na juniorském šampionátu hraném v Česku, kde v roce 1994 skončili junoři pátí a Zubíček nastupoval na led se jmény jako je David Výborný, Tomáš Vlasák nebo Jaroslav Špaček. Teď před Pavlem Zubíčkem stojí nová meta, kdy se bude snažit vybojovat pro Brno vysněnou extraligu.