Miloš Náprstek se narodil 14. února 1944. Od roku 1984 pracoval jako trenér brankářů u žákovských družstev DPM Brno, postupně vykonával i funkci asistenta trenéra. Od roku 1990 se stal členem výkonného výboru DDM Brno, kde pracoval jako hospodář.
Od roku 1994 byl trenérem žákovských družstev HC Ytong Brno a členem jeho výboru. Organizačně se podílel v 90. letech na zahraničních akcích klubu, například turnaje ve Finsku nebo v USA.
V klubu HC Kometa Brno pracoval jako trenér žákovských družstev od roku 2006, sledoval talenty v regionu, vypomáhal i se zajišťováním partnerů, pracoval v dozorčí radě občanského sdružení.
Se svým družstvem (ročníky: 1995-1996) se stal několikrát mistrem ČR v žákovských kategoriích, základ tohoto družstva se stal mistrem ČR i v mladším dorostu. Náprstek objevil a vychoval řadu talentů, kteří se uplatňují i mimo Českou republiku. Například bratry Zbořilovy, Pavla Zachu, Pavla Jenyše, Radka Koblížka, Filipa Dvořáka, Patrika Kocha a další.
V roce 2013 přešel do klubu VSK Technika Brno, kde pracoval jako asistent a trenér brankářů u dorosteneckých družstev.
Po dlouhodobé nemoci zemřel 8. června 2016. Poslední rozloučení s Milošem Náprstkem se koná ve čtvrtek 16. června od 15:30 v obřadní síni Ústřední hřbitova v Brně.